ADRH fait partie de CAP EMPLOI un réseau d'organismes français spécialisés dans l'accompagnement et l'insertion professionnelle des personnes en situation d'handicap. Créé en 2005, il est financé par l'État et géré par l'Association pour la gestion du fonds pour l'insertion professionnelle des personnes handicapées (AGEFIPH). 

Les missions de CAP EMPLOI sont multiples : informer et orienter les personnes handicapées vers les dispositifs d'accompagnement et d'insertion professionnelle adaptés à leur situation, accompagner les personnes handicapées dans leur projet professionnel, en proposant notamment des formations, des bilans de compétences et des mises en relation avec les entreprises, sensibiliser les employeurs à l'emploi des personnes handicapées et les conseiller dans la mise en place de solutions adaptées. 

Le réseau CAP EMPLOI s'adresse à toute personne en situation de handicap, quels que soient son âge, son niveau de formation ou son type de handicap. Les services proposés sont gratuits et confidentiels.